当使用4G模块时，触发自动返航后，返航迟钝，原地悬停一段时间后才自动上升，在黄昏光线不是很好的情况下，避障很容易误报悬停或者减速，如果此时刚好遥控器断联无法通过遥控器切换到运动模式，无人机一直悬停在原地，存在丢机隐患，光线不太好时主摄性能应该比避障镜头清晰，避障应该参考一下主摄的画面再做出是否响应避障，而且出现误报的时候很多情况下切换到运动模式就能解决，但并不是每一个玩家都会想到切换为运动模式，官方应该出个如何避免这些情况的教程，御3避障误报明显比御2多，我的御2飞了三年，没遇到误报的情况