在贵司购买了Romin 2(如影2)的云台。我们需要在云台上通过串口的方法控制其操作和获取云台的相关信息， 包括但不限于 1、如何初始化 2、设定工作模式 3、锁定方向 4、转到到一个指定角度的位置，以及到达指定位置后是否有相应状态产生 5、获取姿态信息和其他工作状态信息。 总之，我们需要通过串口的方式去对云台进行操作，需要相关的资料，包括但不限于文档、代码、参考资料等。多谢您。