回复 夏清 ：另外，请问一下有没有D Bus协议的文档呢？我们需要这样的文档。

回复 夏清 ： 除了SKD外，是否有其他办法去控制它的工作状态、转到到一个指定角度的位置，以及到达指定位置后是否有相应状态产生等类似的操作呢？

除了SKD外，是否有其他办法去控制它的工作状态、转到到一个指定角度的位置，以及到达指定位置后是否有相应状态产生等类似的操作呢？

楼主，您好。很抱歉给您带来困扰。Ronin 2不支持SDK，感谢您的理解与支持。