楼主您好，抱歉没有及时回复您，工程师回复如下： 1.建议在拍摄的时候，多光谱波段设置成auto, 全局测光；可见光波段设置成AUTO,中心测光，应该也能改善部分暗角现象。 目前您的多光谱波段采用的是中心测光模式。 2.如果您不想自己后处理相机畸变校正，可以在拍摄的同时开启自动畸变校正，可以部分优化暗角现象。

回复 djiuser_xcoL3XK ：感谢您的支持，我已将您的回复告知相关工程师，后续如有更新消息，我会第一时间在这里回复您的。

回复 冬瑞 ：如何需要 我可以提供我修改的ODM代码，

楼主您好，抱歉给您带来困扰，冬瑞已将您的情况反馈给相关工作人员了哦。