正在上传图片(0/1)

DJI Mavic 3E 相机内参标定方法

置顶 1
手机看帖 1 1311
一、采集标定数据
1. 寻找标定的测区,推荐在有建筑物或山坡等较大高程差的区域进行标定;
2. 布设检查点,可以在标定后检查成果质量(非必须);
3. 使用倾斜摄影(五航线)的方式规划测区;
参数要求:采集的影像数量100张以上,采集重叠率航向不低于80%,旁向不低于70%,其中倾斜影像占比不少于2/3,飞行高度不限。
4. 打开RTK开关,等待进入固定解后起飞。

二、 建模
使用v3.5.0及以上版本的大疆智图,新建一个三维重建任务开始建模。

三、 标定
1. 建模完成后,打开任务文件夹,在AT-report目录下找到sfm_report.json文件,将sfm_report.json文件手动拷贝至SD卡中;
2. 将SD卡插入DJI Mavic 3E机身中,开启飞行器电源,注意此时飞行器不可以连接电脑。待飞行器开机后,相机会自动写入标定后的内参。

四、 检验
DJI Mavic 3E支持两种方式检验内参是否标定成功。
1. 飞行器上电2分钟后,拔出SD卡, 查看SD卡根目录下生成的dewarp_update.log文件。使用记事本打开该文件,显示“update successfully”则表示相机内参标定成功。如下图所示:
检验1.png
检验2.png
2. 拍摄一张照片,使用记事本打开,搜索XMP,如能看到DewarpData字段,则说明相机内参标定已经成功。
检验3.png

五、标定失败处理方法
若标定失败,请按照以下步骤重新尝试:
1. 将飞行器升级到最新固件版本(若飞行器当前已经是最新固件,可忽略该步骤);
2. 将带有sfm_report.json文件的SD卡插入DJI Mavic 3E机身中,开启飞行器电源,注意此时飞行器不可以连接电脑。待飞行器开机后,相机会重新写入标定后的内参;
3. 按照【检验】中的方法,确认相机内参标定是否成功;
4. 若失败,请重复上述步骤;若多次失败,请联系DJI大疆技术支持获取帮助。



微信关注“大疆”,获取最全面的大疆产品教学视频,及时的售后服务动态,最实用的飞行指引和专业的技术支持,都在这里
评论
上传
你需要登录之后才能回帖    登录 | 注册
使用低于v3.5.0及以上版本的大疆智图怎么办?官方限制升级了
已累计飞行131755米
认证设备
取消 点赞 评论
分享至:
回复:
上传
取消 评论
快速回复 返回顶部 返回列表