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有關DJIMcuUpdateStateCallBack 的問題

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想问一下各位前辈,我本身想用      DJIMcuUpdateStateCallBack去获得MCU的数据(例如速度) ,可是在Android的程式中运行的时候却发现DJIMcuUpdateStateCallBack从未被执行(已和遥控器连接,無人機在待機狀態),想問一下DJIMcuUpdateStateCallBack是在起飛後才會被執行,還是有其他問題?  下面是一些代碼(執行的時候debugMessage 從來不是Run)

private DJIMcuUpdateStateCallBack mMcuUpdateStateCallBack = null;...mMcuUpdateStateCallBack = new DJIMcuUpdateStateCallBack() {
    public void onResult(final DJIMainControllerSystemState state) {
            speed = state.velocityZ;
            runOnUiThread(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    debugMessage.setText("Run");
                }
            });
        }
};
DJIDrone.getDjiMC().setMcuUpdateStateCallBack(mMcuUpdateStateCallBack);
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