如果你是按照 demo项目 里面控制旋转的写法来写的话， 我觉得问题在于你发送的频率太快了飞机响应不过来导致丢包。 你用同样的写法测试一下按下只动一次不会一直动的方式，如果不死的话应该就是这样了。 遥控器拨杆没反应我记得是正常，因为当前处于地面站模式，把mode bar拨成 P 就好了。

还有个问题 我控制飞机旋转 代码如下 但是按下按钮之后飞机转了一会就不转了 然后模拟器上的log显示 13XXXX 6500 lost data:16XXXX XX 最后两位数字还不停增大 这之后无论怎么按按钮飞机都没有反应（遥控器也不起作用） 但是如果发送降落指令就可以正常降落 我实在不知道会是什么原因？Left = (Button) findViewById(R.id.left); Left.setOnTouchListener(new View.OnTouchListener() { @Override public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) { if(event.getAction() == MotionEvent.ACTION_DOWN){ //handler.sendMessage(handler.obtainMessage(SHOWTOAST, "Down!")); left_spin = true; new Thread(){ public void run(){ DJIDrone.getDjiGroundStation().sendFlightControlData(20,0,0,0,new DJIExecuteResultCallback(){ @Override public void onResult(DJIError djiError) { if (djiError.errorCode != DJIError.RESULT_OK && djiError.errorCode != DJIError.RESULT_SUCCEED) { String result = "errorCode =" + djiError.errorCode + "\n" + "errorDeion =" + DJIError.getErrorDeionByErrcode(djiError.errorCode); handler.sendMessage(handler.obtainMessage(SHOWTOAST, result)); } } }); if(left_spin && gndStation){ handlerTimer.postDelayed(this,100); } } }.start(); } if(event.getAction() == MotionEvent.ACTION_UP){ //handler.sendMessage(handler.obtainMessage(SHOWTOAST, "Up!")); left_spin = false; } return false; } });

onboard 不清楚。

“相机回传数据是裸H264码流，无任何封装。”请问这句话可以理解为经遥控器hdmi接口输出的h.264码流是无封装的嘛？ 是不是只有有了大疆的开发环境，就可以直接对传输的码流进行存储和显示了？对了，好像楼主的开发环境是移动端，不知道On-board提不提供这类功能。

嗯…… 我印象中是这样的。

还有个问题 openGndStation必须在有gps信号的情况下才能打开吗？ 用速度模式控制飞机本身也需要有Gps信号？ 非常希望解答！

好的。。。谢谢

这一句： mDjiGLSurfaceView.setDataToDecoder(videoBuffer, size); 是封装好的解码函数。 H264裸码流被封装在 videoBuffer里面。所以你需要自己写一个函数来解码。 问题的要点是： 1. 每一个videoBuffer不是完整的一帧，需要自己找帧头帧尾来组帧然后解帧。 2. 关于帧头帧尾请看文档：https://developer.dji.com/cn/support/faq/mobile/

顺便问下升级到Beta开发者版本 除了机体本身 遥控器是否也一定要升级？ 升级方式也是把bin文件放入空u盘或者sd卡 再插到遥控器上？