谢谢大家回复 晚点我试试

楼主您好，建议您将飞机放置在经水平测试仪测试过的水平面，进行IMU的校准，校准的过程中不要触碰飞机，然后再进行云台自校准和roll轴微调试试。

水平放置校准IMU看看效果:)

云台的通病，校准IMU试试，如果不行就手工调节Roll轴。