楼主您好，很抱歉给您带来使用上的困扰。劳烦将对应飞行架次的飞控数据导出到百度网盘，然后分享链接给我，也告知一下故障时间，这边好让工程师进一步定位分析。

回复 T-3486784401 ：。。。怎么说呢，确实没有东西，不然也不会只在90度时候卡住，随后又恢复

已经提示云台过载/卡住，是否确实有东西顶着了？

卡住后回到水平就好了，一旦90度又开始