感谢各位积极参与DJI Action 2 beta版本固件测试，基于之前的反馈，于2023.1.17日，发布第二版 beta固件，固件版本：01. 04.04.20。 修复了在01.04.04.10 Beta版本中搭载穿越机俯冲、刷锅、甩尾、翻腾等动作的录制画面经Gyroflow增稳处理后出现非自然抖动的陀螺仪数据问题。 已经参加过第一版beta固件测试的用户会自动推送。 如您未参加beta固件测试可通过大疆公众号联系技术支持进行推送。 此版本非最终发布版本，使用中如遇到问题，请留言反馈或通过大疆公众号联系技术支持进行反馈，谢谢。

回复 就在刚刚2022 ：GoPro其实也有，只是没那么明显

回复 石榴姐 ：收到！但不是很理解。请问班主：为什么AC2自带的地平线锁定可以做到？ 为什么gopro在GF中可以做到完美锁定？

回复 就在刚刚2022 ：您好，不好意思让您久等了，经核实，该现象是由于 IMU 中陀螺仪与加速度计融合算法导致，飞行器在很多场景下，尤其是加速过程中难以保持得出正确的地平线方向，且在地平线方向修正过程中较易引入抖动瑕疵，而穿越机场景中有大量的加速度场景，因此会出现这种现象。建议您在后期处理时关闭地平线锁定，或使用 DJI Action 2 自带地平线增稳功能。期待您的理解与支持。

回复 OLHK ：您好，目前 Osmo Action 3 不支持导出 IMU 数据（含陀螺仪数据），您的建议我会为您记录并反馈至工程师进行评估，如后续支持，将会发布新的固件版本，您可以留意固件发布记录，感谢您的理解与支持。

回复 石榴姐 ：2都有陀螺仪数据了！ action3陀螺仪数据呢？ action3的呢！

回复 就在刚刚2022 ：新年好，石榴这边先进一步核实，后续有最新的进展，我们会第一时间回复您，感谢您的理解。

回复 石榴姐 ：谢谢版主。固件版本：01. 04.04.20升级后，视频咯噔一下的情况经过室内测试发现已解决。现在反馈新的问题（以前没使用），在GF中设定地平线锁定功能，锁定后的地平线更加倾斜，请看截图。在飞行前，已将AC2重新标定。

回复 就在刚刚2022 ：不好意思，暂时没有接到节前发布的通知呢。