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回复 SakuraTears ：你好，请问以上所述，avata的m档空中上锁是双击起桨键还是在设置里打开外八停桨

还没有碎？

没事儿就好

回复 SakuraTears ：干货，学习了

回复 SakuraTears ：受教了，谢谢

M挡的停桨和N/S（我称为自动挡）的逻辑是不一样的。 M挡时飞控只会尝试实现及保持你输入的控制，飞机并不会因为检测到撞击等而自动停桨，这时候如果没有一个优先级极高的安全开关（也就是锁定/解锁键）就容易发生事故，所以在M挡下，锁定的优先级是凌驾于一切其他控制之上的。 而在自动挡下，飞控不仅会帮你稳定飞机的姿态，还会帮你稳定飞机的位置，在飞控检测到不合理的运动后也会自动上锁（举个例子就是在自动挡下avata撞墙会弹开或者停桨，取决于撞击幅度），就不是那么需要一个优先级极高的锁定按钮，所以大疆就给你了选择权，问你要不要这个优先级。如果你要了，那就跟M挡一样你随时可以上锁，飞控不会在意当前的姿态等，如果你不要，那飞控就会在检测到碰撞之类的情况后尝试修正，或者直接上锁，这时你可以根据飞机的修正来判断是锁定还是可以继续正常飞行。

回复 小乐航拍 ：懂了。 在提醒大家一下，电池一定要绑扎带····不然遇到我这种情况···没有电调鸣叫，找一天恐怕也找不到。