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精灵3和小悟起飞后自己转向

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在执行oneKeyFly命令的时候,精灵3和小悟都有轻微的机头转向动作,大概是10到20度,不知道是什么原因引起的,怎么样才能保证起飞的时候机头保存原来角度不动?
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lanyusea  Inspire 1认证用户 2015-11-11 2#
用航点信息来约束一下机头呢?

onekeyfly本身并不会去控yaw的姿态,所以起飞时候确实有可能会导致偏航
SDK板块日常维护志愿者。
我没有QQ,我也不接受私信提问。有问题请去论坛发帖,利人利己。

我没有QQ,我没有QQ,我没有QQ。
重要的事情说三遍。
楼主   2015-11-11 3#
lanyusea 发表于 2015-11-11 15:16
用航点信息来约束一下机头呢?

onekeyfly本身并不会去控yaw的姿态,所以起飞时候确实有可能会导致偏航 ...
你说的是设置wayPoint?让飞机调整回原来的角度?
lanyusea  Inspire 1认证用户 2015-11-11 4#
wdcswd 发表于 2015-11-11 17:11
你说的是设置wayPoint?让飞机调整回原来的角度?
或者直接设置yaw angle应该也可以。
SDK板块日常维护志愿者。
我没有QQ,我也不接受私信提问。有问题请去论坛发帖,利人利己。

我没有QQ,我没有QQ,我没有QQ。
重要的事情说三遍。
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