mini3p 入手个月有余，总觉得需要搞些事情才能对得起这折腾的心。何况已经羊了，吃了退烧药就会憋着没事干。 参考 cellular 4g 的挂载方式，准备在 mini3p 机腹下方挂一套 Arduino UNO，并由后者连续测量空气温度。 原本打算挂上更复杂的bmp180、aht20的，但东西太多影响起降，这次就只挂带壳 UNO（50g）. 拿出作死四件套，UNO、OTG、mini3p、束桨带：

挂载了 UNO 的 mini3p：

为防止降落时重着陆，特地在地面粘了一块纸板箱，准备起飞：

腾空，姿态问题不大，+50g 基本相当于一套护网的重量。 为防止意外，测试在人烟稀少的农田边进行，N 档推至 +500m，之后 S 档落回。

落回后第一件事就是找电脑拷贝数据，万一数据被覆盖就不好了。

受限于 UNO 自带 EEPROM 空间的尺寸，只进行了 2s/smp 的慢采样。 上升时相当于 6m/smp，下降时相当于 10m/smp，处理后的温度曲线如图：

从曲线来看，似乎机腹下方的温度与上下降气流有一定的关系。但仍能看出端倪： a. 上升阶段温度匀速下降了 4℃，一定程度上反映了村里的热岛效应； b. 下降阶段虽然温度继续下降（说明上升段未完全达到热平衡），但已经有上凹的趋势，说明落回后温度有所回升； c. 落地后温度开始回升，这大概就是 mini3p 自带的暖宝宝功能吧。 ----------------------------------------------------------------------- 以上，用 mini3p 带着 Arduino UNO 上天测了一把温度，虽然精准度不高，但多少能看出热岛效应的影子。 一趟飞下来，温度居然变化超过 10℃，看样子无人机的工作环境真心恶劣。 最后祝大家身体健康，远离喜羊羊！