有一个问题我想不明白，大疆迷你3P在视觉摄像头，一个摄像头被挡住之后，避障功能完全不能用，我用过air2，在晚上，比如前面有灯光后面没有，在满足前面避障的工作条件下，避障是有提示雷达图的，精灵也是，在晚上，也会提示，当然，我不是说晚上去用避障功能，只是说迷你3p为什么要在前后的可以感知到障碍物时才能正常工作，哪怕挡住一个摄像头，其他三个都不能用了，挡住后面的一个，前面没有挡住，那前面为什么也不提示了呢？这个逻辑看不懂