近期使用时发现了航向漂移的情况，不管是静止还是前进状态。姿态球提示飞机此时正向偏移的方向轻微倾斜。 经校正指南针、IMU、云台后问题依然出现，根据初步观察，问题主要在高度较高时出现。 不知道是否与风速大有关？但是没有提示飞机遭遇强风。