大疆应该认真审视一下电池内部的智能管理芯片子系统及其固件。电池状态的全部数据都是这个子系统报告给飞控系统的。如果像 LZ 所说 “又起飞就不提醒了....，而且剩下的电量飞了正常的时间", 说明电池的智能管理子系统向飞控系统提供了错误信息，而飞控系统根据这个错误信息发出了相应的指令，比如强行降落。 一般说来，锂电池自放电的速度很慢，10几天甚至一个月都不应该有明显下降 （有文献说锂电池的自放电率大约在每 30 天 2% 以下），尽管智能管理芯片本身会消耗少量电能，但大多数锂电池内部也都安装有保护板、消耗差不多同样电能，所以说电池存放一段时间产生虚电的可能性不大。倒是让人怀疑是否是芯片系统在测量电芯电压、计算电池剩余电量时出现错误并把错误结果通报给了飞控系统。飞控系统当然不敢怠慢，只能信以为真。于是便有了 ”严重低电压警告“、强行迫降等错误举动。给我的印象是：电池的智能管理系统在电池存放一段时间后对电芯电压的测量出现错误，但对剩余电量的计算似乎没有太大问题， 以上仅仅是个人理解，但希望大疆的研发人员能在这个方向上做些调查，也许会有所发现并早日解决这个许多人都经历过的问题。

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谢谢！ 我这边20多度 南方

求解答，，，，，

动动云台排线看看图传画面有什么问题没

手动转动电机无卡顿，就是飞下来感觉热 报警后我飞回来，然后又起飞就不提醒了