楼主您好，如是APP提示云台卡住，请检查一下云台周围哦，如有异物卡住，请去除异物后重启飞行器，并重新校准云台查看是否解决。也可以将飞机关机，把云台相机用手轻轻转动，每个角度都转动，检查里面有没有异物，没有的话开机再进行云台校准。 如果云台没有被卡住或者清除异物后重新校准云台，仍然有该提示，建议申请自助寄修将飞行器寄回检测。 自助寄修地址看这里：https://repair.dji.com/cn/repair/index