回复 庚子 ：你这话的前提就有问题，需要先视觉失效才能进入姿态模式。有GPS时飞行模式是P-GPS，就是常规飞行；如果是没有GPS但有视觉的话是P-OPTI视觉定位模式，此时仍然是可以稳定飞行的；只有GPS和视觉都没有才会进入ATTI姿态模式。楼上所说并没有问题，此状态下飞控的确就是提供“姿态增稳”，即保持机体水平，但其不具备抵抗外界干扰的能力，稍有风就会飘移。

姿态模式下，正常的控制，大部分人都可以勉强操作，为啥说姿态模式不适合新手，是因为姿态模式下，会出现突发情况，这个突发，是瞬间的事，如果不是经验丰富的飞手，就非常容易出现不操作、乱操作的情况，所以是非常危险的。

老版的无人机好像可以手动开启关闭姿态模式，新的比如御3就不行了，姿态模式新手来说有点难度，

速度无上限

在姿态模式下，无人机飞控系统应该说就根本不能提供姿态“増稳”了，而是仅能凑合着飞行，因为它没有GPS定位了，不知道东南西北了，仅凭着自身的视觉定位是不能稳定运行的，故出现了漂移就不奇怪了。若此时连视觉也不好了，那是非常危险的。