以前精灵4有井字飞行，现在的m3e叫智能摇摆，对比之下，照片量少了，但是航线上依然是两条，我觉得还可以优化一下，比如在智能摇摆上可以增加执行侧视拍照代替第二条航线，例如我们划定好范围后，打开智能摇摆，执行的时候飞机位置在范围线以外是倾斜拍摄，俯视到达范围时执行正射+倾斜，前提是范围在航线上的宽度大于绝对航高.这样的状态以后还要执行第二条垂直于前航带的航线，等于又回归到之前的井字飞行，我觉得可以执行一个航线角度任务，飞行时依靠m3e的0.7秒快速3轴云台反应执行三个角度，进入范围之前执行倾斜前视45度同时，拓扑计算两侧范围线距离是否小于等于航高绝对值，符合条件执行侧视，侧视倾斜可执行一个方向，通过回航再执行相反方向，重叠率上航向与旁向一个致。第一个方案是执行两个角度拍两次，第二个方案是三个角度拍三次，例如左侧视，前侧视，右侧视，当然这个要费云台电机，不晓得反应速度是否跟的上，当然也许大疆的工程师已经考虑过了，这些都只是建议而已！