去哪都想飞的小灰机
已累计飞行 1454528 米
建议加一个迷你3P的桨叶保护罩，前提是不回关避障@夏清
发布于2023-3-8
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已累计飞行 1620589 米
回复 永不炸鸡， ：我用的是半包围版，全套 47g，照样能检测出有保护罩；
另一次测试带载，挂了 20g起落架 + 30g投掷器 + 100g水壶起飞，都没有进入保护罩模式。
桨保的检测似乎不单是起飞重量，从 IMU 数据层面，应该有更完善的算法。
2023-3-10
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