小悟的电池与P3的电池有一点不一样，它是在使用固定的次数后需要进行电池电量的校准，不是即充即用的，做一次电量校准，然后将电池满充后再起飞，一般是不会出现问题的，很多掉电都是电池放置一段时间后直接拿出去飞，电池的电量在放置的这段时间是在消耗的，极有可能是虚电，起飞大动作就出现掉电。我们后续也会对悟的电池做出相应的更改，尽力避免这个问题。

老是这话！咱能不能对电池问题来点实际的？

建议LZ每次飞行前都充满电.

就是啊，很多人都有此经历，还是完全校准充放电放心啊。

TB47和TB48都掉电过 而且是新的买的电池 ，有心跳瞬间加满的感觉，50%眨眼就成5%

TB47电池的电压显示是不稳的，在几次飞行中都发现电压数忽黄忽绿，所以也就拿来低空放电，不敢执行飞行任务。

谢谢秋香的答复，跟我想的一致，看样子大疆的电量计算和自放电的出发点是好的，只是电芯不是自己的，算法也相对复杂，还是保险点完整充放电吧，国外DJI的版块讨论此问题的也很多，很值得国内的飞手们学习。

我个人从安全的角度来说是进入了自放电后最好做一次完整的充放电~

感谢你的解释和秋香的解答，我还是想确定下放多长时间要重新校准？ 给个大约的时间也行，还是只要进入自放电状态就要重新放电校准啊？

OK，明白