我这次在武夷山一个限飞区飞，飞的很顺，就一直打杆向前，突然就听到“飞行器已触碰到禁飞区，请尽快操控飞行器远离”，也飞不过去，生怕炸机，老实回来

在无论用哪个模式到禁飞区边缘会自动刹车悬停，如果强制推杆会沿边缘线偏移，飞出限高区就可以到500米限高了，如果在非限高区超过120米返航进入在限高区边缘，会直接悬停，直到高度在限高以内才能继续返航。

楼主您好，当飞行器往东飞接近禁飞区边界时，飞行器将自动减速并悬停，App 将提示“飞行器已触碰到禁飞区，请尽快操控飞行器远离”；往西飞出限高区之后，不会有120米高度限制。