楼主您好， 1、请问您使用的时候什么移动设备？ 2、拍摄4K的问题，我们会在下一版的固件中修复，请您耐心等待，下一版的固件目前正在测试过程中 3、静置状态下云台飘的问题，我们也会尽力完善，为此给大家带来的不便敬请谅解。