室内，像往常一样，为保安全床上起飞，光线良好、床面纹理清晰，IMU及GPS均校准过，遥控器也已校准，APP全程未提示姿态模式、未有任何报错，全部指标正常。 起飞后，分两种情况 —— ①悬停不打杆，约莫20秒，在没任何操作下飞机会向前缓慢漂移（试了两次，都是自己自动向前缓慢漂移），向后轻轻推杆修正，飞机向后急加速，此时赶紧边下拉左摇杆边向前推右摇杆，好在下面是床上，就这么下拉左摇杆同时前后拉锯右摇杆使其安全降落； ②悬停打杆，操作右摇杆一切正常。操作左摇杆，自旋两到三圈后，飞机会向任意方向漂移，和情况①一样的是，轻轻打杆修正航线后，飞机能响应修正，但是会有急加速。 上述飞机自主漂移的情况，APP均未提示进入姿态模式，自动漂移时甚至还能听见“嘀嘀嘀”的避障警报声。 现将出现问题的飞行记录上传网盘，请版主帮忙判断原因所在。 链接：https://pan.baidu.com/s/1d021uEeCeRrXdzW-Xz2miw?pwd=qzg6 提取码：qzg6