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s1000+z15-5d+A2高空貌似飞控傻了,100多米直摔,上OSD数据求分析

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今天飞s1000+z15-5d+A2时,第一个起来正常。。。第二个起落飞了大约150米高这样,感觉飞机突然不正常,然后就直接摔下来。。。电池当场着火,S1000机架完全散了,基本没得救,5D2报废,镜头找不到了,云台也报废。。。。

上个IOSD数据,大家下载分析看看什么原因吧。。。。。。。。。。

百度网盘下载地址:http://pan.baidu.com/s/1jGvIb7C
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風城忠仔   2015-1-20 2#
衛星約12~14顆很好!
飛行270秒時,高度178M開始異常墜落!當時所有電機輸出都無停轉現象顯示還在工作中!
發生異常時主電壓 22.14V 除6 單顆電壓3.69V (不知LZ是否有設置低壓保護)鋰電池快沒電時壓降特快
在280秒時電壓已降到21.38V 所以綜合以上觀察!有可能起動了低壓保護或者電池已經電力不足!
如果起動了低壓保護,在100%全油門狀況下因該還可以慢慢降落,但當時LZ並未使用全油門而是使用60~65%油門
等到快墜地時油門才追加至80~85%但已經來不及了!


結論:
這電池充飽電後電壓24.6V(看起來未充飽的樣子)才飛行了約4.5分鐘!已經壓降到最低21.38V /6=3.56V
質量好像有點問題?
但最糟糕的是當時已經快沒電了LZ為什麼?還在178M高空中,這電量、這高度明顯已經無法正常降落了!




以上僅為個人猜測判斷!不知是否正確
實際狀況還是得由技術支持研判!


電機
MWSnap062 2015-01-20, 00_32_34.jpg



高度
MWSnap063 2015-01-20, 00_32_50.jpg



主電壓
MWSnap064 2015-01-20, 00_33_46.jpg



油門
MWSnap065 2015-01-20, 00_45_41.jpg


風城瘋很大.......
楼主   2015-1-20 3#
風城忠仔 发表于 2015-1-20 01:20
衛星約12~14顆很好!
飛行270秒時,高度178M開始異常墜落!當時所有電機輸出都無停轉現象顯示還在工作中!
發 ...
s100+A2+5D云台,这个电压是正常的。。已经飞过过百起落,即使充满25.2,起飞降压很快的。。。这个配置的机就是这样,,降压很快很快。。。已经习惯了。。
我配2个10000 6S电池。一般飞行都是飞到20.5V电压菜降落的。。。下来回压都会达到3.7V单片的。。。。

对于电压是有掌握时间的。。。

感谢您的分析。。
aerohobby   2015-1-20 4#
电池内阻太大,放电平台偏低,这种电池很容易出问题!
梦想成就未来
夏清  超级版主 2015-1-20 5#
楼主你好,请问方便留下您的电话么?我们会尽快与您联系,处理您的问题的。
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楼主   2015-1-20 6#
夏清 发表于 2015-1-20 11:25
楼主你好,请问方便留下您的电话么?我们会尽快与您联系,处理您的问题的。 ...
没打算修了。。
只是上OSD看原因。。。
楼主   2015-1-20 7#
aerohobby 发表于 2015-1-20 09:23
电池内阻太大,放电平台偏低,这种电池很容易出问题!
用格式的新电池,降压也是一样。。。之前刚开始飞这个机的时候,问过乔岩。他说是这样的,飞到20.5下来都行
aerohobby   2015-1-20 8#
梦幻天空 发表于 2015-1-20 12:21
用格式的新电池,降压也是一样。。。之前刚开始飞这个机的时候,问过乔岩。他说是这样的,飞到20.5下来都 ...
带负载有压降是正常,但是你这个压降数值有些不正常,而且放电平台很不稳定,这种状况下你那种飞法肯定回不来,这种现象基本就是电压不稳导致飞控空中重启。
梦想成就未来
borneol  Osmo Pocket 2认证用户 2015-1-20 9#
感觉电压问题不大。。。还是有其他原因导致的。
持有设备:少许豁口的打狗棍一只...
楼主   2015-1-20 10#
aerohobby 发表于 2015-1-20 13:05
带负载有压降是正常,但是你这个压降数值有些不正常,而且放电平台很不稳定,这种状况下你那种飞法肯定回 ...
飞S1000电压是这样的。。。100多个起落,电压一直都是这个状态
楼主   2015-1-20 11#
borneol 发表于 2015-1-20 13:38
感觉电压问题不大。。。还是有其他原因导致的。
是的。。S1000+5D+A2,一直来飞,电压都是这样。。。自己飞自己知道
楼主   2015-1-20 12#
QQ截图20150120134310.png

炸鸡前一个起落的电池电压。。。
负载电压低一直以来都是这样。。。
我们飞到20.5V下来,回压都回到3.7单片
炸鸡这个电压是后端出问题,电压才波动大。
aerohobby   2015-1-20 13#
梦幻天空 发表于 2015-1-20 13:40
飞S1000电压是这样的。。。100多个起落,电压一直都是这个状态
我们S1000飞了不知道多少个起落了,电压从来没这样过,呵呵!
梦想成就未来
aerohobby   2015-1-20 14#
抛开电池问题,飞控傻了就还有一个问题,就是GPS和磁罗盘干扰问题,A2很容易出先这种问题。
梦想成就未来
borneol  Osmo Pocket 2认证用户 2015-1-20 15#
A2看不到地磁计模,也不知道当时地磁什么情况,WKM还好分析点
持有设备:少许豁口的打狗棍一只...
miaopeng1979.em  Mavic Air 2认证用户 2015-1-21 16#
这组电池费了吗?你应该再用这组电池飞一次试试,看看到底是不是这组电池的问题?不知道你电压保护是怎么设置的,如果20.5v飞行都是正常的,这样电池不会被过放?!锂聚电池长期放电到在3.4几的电压下怎么会不出问题?我飞s800电池二级保护设置的是21.5,到了这个电压就自动降落了,降落后电压恢复到3.7左右。
楼主   2015-1-21 17#
miaopeng1979.em 发表于 2015-1-21 12:51
这组电池费了吗?你应该再用这组电池飞一次试试,看看到底是不是这组电池的问题?不知道你电压保护是怎么设 ...
负载电压可以飞到20.5.。下来回压基本3.7单片的。。。
那么高下来,电池都着火了。。电池保护2级是20.5V设置
miaopeng1979.em  Mavic Air 2认证用户 2015-1-21 18#
有可能你一直这样飞,这组电池性能下降了。但是烧了就没法再次确认了。
楼主   2015-1-21 19#
miaopeng1979.em 发表于 2015-1-21 16:38
有可能你一直这样飞,这组电池性能下降了。但是烧了就没法再次确认了。
我是2个10000的电池并联飞的。。
即使一个电池出问题,也不会导致一下炸鸡。。。
而且这组电池费了没有多少个起落
panzerelite  Inspire 1 Pro认证用户 2015-1-21 20#
电池问题啊
我的设备:Inspire1 X5升级版 双控
lidu8755  Inspire 1 V2.0认证用户 2015-1-22 21#
你们都是牛人啊 居然敢飞到电压20.5一下
我一般负载电压22就要下来了,降低风险又能养护电池 多飞的几分钟何苦呢 何不多一个架次
楼主   2015-1-23 22#
lidu8755 发表于 2015-1-22 10:54
你们都是牛人啊 居然敢飞到电压20.5一下
我一般负载电压22就要下来了,降低风险又能养护电池 多飞的几分钟 ...
你飞的是S1000+A2+5D3云台吗?
borneol  Osmo Pocket 2认证用户 2015-1-23 23#
楼主,我用最新版日志查看器,已经可以读取到A2的地磁计模数据了,你也是挂在地磁上的。
2.gif
持有设备:少许豁口的打狗棍一只...
lidu8755  Inspire 1 V2.0认证用户 2015-1-23 24#
梦幻天空 发表于 2015-1-23 00:41
你飞的是S1000+A2+5D3云台吗?
我是 GH3或者GH4
252364619.email  Air 2s认证用户 2015-1-29 25#
卡看 学习 学习
纵然伤心,也不要愁眉不展,因为你不知是谁会爱上你的笑容。
1094149353.qq   2015-2-7 26#
lz的数据是如何获得的???以后万一摔机了也有的查啊!
ps.好高大上的感觉!!
xiaoyu07@sina.c   2015-4-6 27#
我也是s1000+A2+Z15-5d3,来学习经验教训

问一个蠢问题,怎么导出飞行数据? 我导出IOSD里面的fly*.dat文件什么数据都没有!转成txt文件就是空的。
yjb8589@vip.qq.  Goggles认证用户 2015-6-8 28#
挖坟,基本上是楼主没看电压造成,我的S900和S1000,分别是悟空和A2挂Z15,6S的电池22V就要紧下来了,不能看下降后的回压,那都是虚电,我的22V下来基本能回到23V以上,看看楼主以前都是这么飞居然没出事,安慰一下楼主,没炸到人就行,以后注意电压了~~~~
任我行  Osmo Pocket 2认证用户 2015-6-17 29#
我的一般也是22--21.8就下来。
成都地区最早的航拍公司
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