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冷子寒
已累计飞行 197449 米
智能返航需要设置返航高度,但有一个问题不明白,如果在智能返航过程中,前方遇到障碍物,飞行器的避障逻辑是什么,绕过去,还是上升,上升过程的高度限制是什么?
发布于
2023-4-3
浏览
613
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航拍无人机
DJI Mini
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冷子寒
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已累计飞行 197449 米
回复 休伯利安安 :
感谢,使用说明里面有返航避障的说明,但没有提到限高以及返航高度设置对避障的影响。
2023-4-3
休伯利安安
2
已累计飞行 1374132 米
除了在限高区上升高度就是你设置的高度,智能返航是先上升高度(到你设定的,有限高以限高为能上升的最高高度)然后飞向返航点,遇到障碍的行为在返航设置里能设定(1种行为是遇障碍停止悬空,1种是绕行通过视觉系统躲避障碍);双丢但有gps的情况下会先按照之前飞行的路径返航50米,然后再执行职能返航的操作。 手边没说明书,大概回想了下,不一定对哈,详细的说明手册里都有。
2023-4-3
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