回复 休伯利安安 ：感谢，使用说明里面有返航避障的说明，但没有提到限高以及返航高度设置对避障的影响。

除了在限高区上升高度就是你设置的高度，智能返航是先上升高度（到你设定的，有限高以限高为能上升的最高高度）然后飞向返航点，遇到障碍的行为在返航设置里能设定（1种行为是遇障碍停止悬空，1种是绕行通过视觉系统躲避障碍）；双丢但有gps的情况下会先按照之前飞行的路径返航50米，然后再执行职能返航的操作。 手边没说明书，大概回想了下，不一定对哈，详细的说明手册里都有。