昨晚起飞，楼顶天台，经常起飞的地方，开机后提示指南针需要校准，原地校准后一键起飞，飞行器提示返航点已刷新，但忽然发现飞行器不能悬停，当时无风，但有明显往右后方漂移现象，而且高度也不能保持，逐渐在升高，往左打杆没有改善，就这样眼睁睁撞墙，从起飞到炸机不到50s。现在回想，起飞前提示指南针需要校准的原因应该是指南针受干扰了，这时就应该停止起飞或者换地方，这是第一次避免炸机的机会，起飞后发现不能悬停时就应该果断降落，这是第二次避免炸机的机会，两次机会都被我错过了，于是就换来了一次找夏清的机会，今天顺丰取件的时候发现收件人叫夏清。