原来买的RS2通过SDK获取姿态角，应答帧的顺序是yaw roll pitch，与SDK协议一致。但新买的RS2应答帧的顺序是yaw pitch roll，不知道是什么原因，部分固件版本有修改？甚至新买的RS3 pro 应答帧的顺序也是yaw roll pitch，与原版一致。