回复 wuhanxiaotu ：您好，在您申请自助寄修之后，您以“到付”方式寄回给 DJI 大疆创新即可（运费政策：产品在保修期内且检测结果为非人为的性能故障，DJI 大疆创新将支付往返双程物流费用，您无需支付；如属于人为的非产品性能问题或产品已过保修期，您只需支付单程物流费用）。具体是微信关注【大疆】公众号，点击“服务支持-自助服务”完成报修，寄回后可将案例号回复我，我们会协助您跟进的。

回复 石榴姐 ：固件 已经升级到最新，也排除自己安装不到位的情况，就是没有注意是不是 同一块电池，如果是电池问题，来回邮递费是怎么算？

楼主您好，抱歉给您造成使用上的困扰。这一情况您可参考以下内容进行排查： 1. 检查飞行器固件版本是否最新，若非最新，请更新至最新版本； 2. 确认电池安装是否正确； 3. 如果有条件可以更换电池试试，如果只有这一块电池有异常，您可寄回异常电池；如果没有备用电池测试或者操作正确但还是有相同报错建议您将检测不在位的电池和飞行器一起寄回，我们会为您提供详细检测，感谢您的配合与理解。