如题，在汽车车顶尝试起飞。为防止提示罗盘失效，特意放在了塑料的天窗位置。 结果似乎发动机干扰到了罗盘，直接出炸鸡视角：

原以为有熊孩子捣乱，结果发现机器在车顶纹丝未动，显然云台在抽风。 注意左上角状态显示为 “可以起飞”，甚至没有警告。眼一闭心一横，摆杆起桨，稳稳升起。 事后细看了录屏，应该是罗盘在车顶受到了干扰，但怎么就补偿进云台 Yaw 角了（甚至有 Roll 角度），这得算法工程师出来讲两句。目测罗盘、IMU-Yaw 轴，都会对云台 Yaw 轴进行补偿，估计这也是 mini3pro 飞行中有时云台歪头的原因（飞行中连续录像，尤其容易出现云台 Yaw 歪头，感觉机器在侧飞）。 不过这并不是第一次车顶起飞，前几次起飞时车子处于熄火状态，云台一切正常； 这次起飞时车子已发动（准备空中跟车），看样子应该是发动机有干扰。 建议： a. 起飞前/降落时若检测到金属表面（罗盘数据大幅跳跃），应降低罗盘数据的可信度，避免机器在近地面抽风。 b. 若检测罗盘被金属干扰有难度，建议增设个开关，允许用户在近地面附近禁用罗盘，用于适配金属表面起降。 ---------------------------------------------------------------------------- 以上，反馈一个应该叫 feature 的问题，毕竟罗盘被干扰。 但如果 dji 工程师能修复该问题（起飞前罗盘漂移，导致云台抽风），也不失为一段佳话。 最后祝大家一切顺利！