零维空间
已累计飞行 1439663 米
最近测试Mini3P的视觉避障系统，发现飞行时，只要前视觉传感器、后视觉传感器、下视TOF传感器中只要有一对被遮住了导致失效，整机的避障系统就全部失效了，不知道你们的Mini3P是不是这样？同时也想问问其它型号的飞行器是不是这样的逻辑，还是就我的是这样。另外官方文档中说视觉定位是只有下视传感器参与，但今天不太严谨的试了下（遮住下视，无GNSS信号）,室内一样可以准确定位，说明前后视觉传感器是有参与的，大疆的说明书是不是可以考虑验证下然后改改？
发布于2023-5-19
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已累计飞行 209891 米
在避障功能都起作用的情况下前后有障碍物会自动绕行，这个我在之内测试过可以正确避障没有问题，下视避障就是一个测高和视觉地面平整度和红外测高辅助等功能，个人感觉没有必要对MINI3PRO要求太高，只要达到个人预期就好，我个人感觉我的MINI3PRO没有出现过未知的问题，在上个版本以前出现的所有问题都已解决。
2023-5-25
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