回复 djiuser_P1QKLaO ：您好，很抱歉让您久等了，您可以参考以下排查方案进行测试，看是否有进展。 1. 先校准指南针、IMU 2. 云台回中（回到0°） 3. 然后手动拉航线： 在 GPS 良好的环境下，从遥控器中心位置朝前打到满杆进行加速操作，数三下。然后从满杆反向减速到0，数三下，做1-2次。通过这样的机动飞行，可以让飞机更好地"找到北”，飞行准确率会高一些。 4. 遥控器进行校准。 如您操作后依然飞不了直线，请您提供一下飞行时录屏以及同步飞行记录，这边帮您提交给工程师进一步核实。

回复 因你而生 ：不客气哦。

回复 夏清 ：明白了，谢谢夏清 入坑大疆后，夏清给了很多的帮助和指导，感谢感恩

回复 djiuser_P1QKLaO ：正常，飞行器飞直线的时候出现向左或向右侧偏航的情况，这是由于真正的航向没有完全收敛导致的。即指南针、GPS、IMU等精度会影响航向，导致飞行器没能找到真正的北向，被指南针带跑偏了（带跑的方向可能不同，有时偏左有时偏右）。请按以下方式进行操作看看有无进展： 1. 先校准指南针、IMU； 2. 云台回中（回到0°）； 3. 然后手动拉航线： 在GPS良好的环境下，从遥控器中心位置朝前打到满杆进行加速操作，数三下。然后从满杆反向减速到0，数三下，做1-2次。通过这样的机动飞行，可以让飞机更好地 “找到北”，飞行准确率会高一些。 请注意：飞直线会偏向的情况是无法完全避免的，以上方法主要起到改善作用。

回复 因你而生 ：您好，DJI RC和RC Pro可以使用WiFi图传，机身搭配4G模块使用哦。

回复 djiuser_P1QKLaO ：这个我也不知道

回复 djiuser_P1QKLaO ：我帮你

回复 夏清 ：楼主你好，新手不让发帖，在这里问一下，我的不带屏遥控器，直飞的时候为什么总是偏离轨道？什么原因

回复 零维空间 ：谢谢

回复 夏清 ：就是用在御3上的，RC和RC Pro