楼主可以试试升高一点看看，低于3米的时候，视觉定位模块需要在APP中打开才能正常工作，并且，在低于3米飞行时，飞机的姿态是会有轻微的飘逸或抖动，这个是正常的。

学校草场，15颗卫星！以前都没问题就现在有了，大约0.2m，1.2米，3m都试过了！

楼主是在哪里飞的？GPS信号如何？:)

机尾闪黄灯还是闪绿灯？如果是闪黄灯，说明没有搜到gps信号。建议换个地方，让gps信号能正常搜到卫星。另外不要打到姿态模式下，要用p-gps模式

如果不是A模式，赶快手动下降吧，估计是指南针校准有问题。千万别强行升空。否则炸鸡就……

如果是在pgps模式下，只能说明定位精度不够，我遇到过下落的问题，当时有风。