就是更新热点跟随

好的

好的，谢啦！已经明白升级更新内容

楼主您好，升级到最新的固件和最新版的app即可使用地面站功能，改善地面站功能： 1.防触地保护逻辑： P3P/A, Inspire 1, 航点模式，创建任务的时候，在视觉定位模块检测到距离地面的距离3米时候，app会提示 "飞机飞行高度太低"; "Aircraft altitude too low." 不能记录航点。 这个功能正常工作的前提： 1. 单目功能在app里面是开启的。 2. 单目使用的环境符合要求，比如不在水面上飞。 P3 Standard没有视觉定位模块，app提示 "航点高度低于10m，请注意控制飞行速度，以防触地。" "Waypoint altitude is below 10m (32 feet). Maintain a steady speed and fly with caution." 这个提示在P3P/A和Inspire 1 上仍然保留。 2.随时重置航向锁定角度，app上增加了一个按键，点击后，可以以机头方向重新制定新的坐标系。 3. 热点跟随模式下，不再不断刷新返航点，用户可以选择低电量时候原地降落，还是返回到原来的返航点降落。这个逻辑只在热点跟随模式下生效，退出后返航逻辑依照原来飞控设定执行。

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