四个电机及桨叶不在一个平面上，这是设计要求，我仔细测过观察过，其原因在于能高效实现前后左右四向运动控制，黑白桨叶反向是平衡飞行器转动惯量。

好的，貌似左边的电机比较高，不知道是不是本来设计就是这样的

楼主，这个是正常的，只要飞起来飞机没有明显抖动，这个问题可以忽略:)

表示不正常！！！！！！＋沙发