以前都没有这么严重的倾斜，就是更新了这次固件后出现的！！！

DJI的云台R轴限位太小，云台接近限位时增稳效果就变差，表现就是随飞机姿态轻微歪，飞机姿态回正则云台回正

嗯，谢谢你的帮助，抽风问题改怎么解决（就像得了帕金森综合症一样小幅度的摇摆）

建议楼主将飞机放置在经水平测试仪测试的水平面，然后进行IMU的校准哦~校准的过程中不要触碰飞机，然后尝试云台自校准和roll轴微调试试

我也有一点点斜~只能后期自己修正~