内八和外八掰杆了电机就会马上停转，下拉油门，飞机感知自身高度不再变化了3秒电机停转

2.方案2：外八触碰提供一定的容错阈值，比如持续1-2秒才执行。问一下秋，是不是本来规定就是2s关电机的

楼主，方案一是没有办法实行的，因为它不能在空中瞬间找到它的平衡姿态，不要问我是怎么知道的:'(

首先说到偏差，要记得在app中开启坐标纠偏，我比较支持楼主这样的快降落的时候更改为手动降落 其次说到内八或者外八掰杆这个问题，我们也会考虑大家的建议，大家在平常使用的过程中应该只有刷锅才会有这样的动作吧，现在其实地面站就可以直接满足的呀，为何还手动来刷呢？

有道理~可以根据姿态来选择处理逻辑。 我查看了飞行数据，我没有做严格的内八动作，很奇怪飞机还是停机了

老實說, 我寧可取最大傷害的風險來管控. 當在人群上失控時, 唯一選擇是瞬間斷電, 而不要變成血滴子. 這種案例不用多, 一次就玩了. 但是必然有許多其他的安全邏輯可以設計, 這要DJI的研發人員好好思考和開發. 比如當動作感知器察覺機器不是平衡時, 判斷可能是翻滾, 那外巴可以立刻斷電. 如果仍在平衡穩定且下降速度沒有異常, 則內外八皆無效, 或有幾秒的延遲.