不过昨天回忆了一下，也许是不是和刚升级了固件也有关系

风大了

不好意思，秋香姐及各位高手，我当时做了指南针校正，搜星为14颗，满电起飞，高度逐渐爬升到120米。所以唯一的可能性大概是长江边风大，但是我起飞的那块草地不是太平，会不会也影响飞行稳定，导致自旋？反正机子没出事，安全降落，下回换个风小的地方再试:)。

楼主。你回话呀。

在指南针校准、搜星情况良好时，若是风大了肯定也是会有漂移的:)

楼主您好， 1、首先确认您选择的是P档，其次您的GPS搜星是多少颗？建议在P档，搜星达到10颗及以上测试 2、精灵建议在5级以下的环境飞行，有大风飞机要抵抗风力所以肯定不能精准的悬停的，建议在无风的环境下进行测试 3、飞行时电池的电量是多少，如果电池电量过低也会导致飞机有一定的飘，建议尽量满电飞行 4、您飞行的高度是多少？如果是在低空，可能是触发了单目，但是单目模块工作的条件比较苛刻，所以可能会出现飘，建议高于3米飞行测试