首先是建议，不建议在移动船上起飞和降落。 移动船上起飞是可以的，但难点有几个。 一，返航点刷新是以岸边的相对位置刷新的， 也就是说快速移动的船上返航点刷新比较难，飞行器在没有起飞的时候位置却在不断相对于岸边移动，所以它会认为位置识别错误，不能刷新返航点。 二，GPS悬停的位置是相对于岸边的位置。 在快速移动的船上，你速度50，那以起飞的一瞬间，它就要以50的速度相对于船反向飞行。感觉就像炮弹一样侧飞出去，如果船有点栏杆啥的，就要打到翻车。 三，低空时在陆地上的下视定位和GPS定位统一的情况会被打破 因为下视定位是相对于船的，GPS是相对于岸的，所以两个位置不是同一位置 ，飞机会逻辑混乱，乱飞。 四，低空飞行且不在船上方时，水面会导致下视失效，定高不稳，位置混乱。 五、一般的船上的甲板是铁的，所以会导致GPS校准困难。 六、返航点的位置是以岸边为参照物的。 也就是说，返航点肯定不在你船上了。你要手动返航。 更重要的是，如果离飞机远了，失控自动返航，就要掉水里了。 所以，还是不要这样飞吧。

自己的船，随时可以停下来，没问题。 别人的船，手上起飞没问题，收回来比较难，大概率刮到人、掉水里。