回复 理想空间 ：您可以参考冬瑞4楼回复哦。

楼主您好，七参数转换功能导出的json文件，记录的旋转参数单位是“弧度”，Terra软件界面旋转参数单位是“度”，所以对比两者的旋转参数会有差异，为正常现象哦。

同样问题 同样的数据coord计算残差很小 大疆计算残差在10+cm 这个是需要怎么设置

不明觉厉