楼主，飞机在低空出现轻微飘逸是正常的，建议到GPS信号较好的地方进行测试一下，如果飞机仍有飘逸，您可以校准一下飞机的IMU，在APP中可以找到此选项哈、指南针在app没有提示校准的情况下，可以不校准、