今天早上七点半,我使用Mavic3E进行测绘建图任务,RTK定位模式,该区域之前已经飞过4-5回以上,一直没有出现过问题。
这次依然正常航测完毕,我打算手动拍几张倾斜照片用来提高高程精度,刚开始正常飞行,在拍了几张照片以后,飞机突然丢失RTK信号和GPS信号进入姿态模式,并且在无风的情况下大约以2-3m/s的速度漂移。无法自动返航,且不能指示起飞点方向。当时环境亮度非常好,且仿地飞行高度90米,飞机远远高于当地所有建筑物。我试着爬升到200米高度,依然恢复不了定位。
我从2021年用精灵4prov2.0,到今年年初用M3E,第一次遇到这种情况。
幸好熟悉场地,依靠手动飞行艰难找到方向,紧急迫降,最后在距离起飞点大约100米的地方降落。在紧急情况中,我似乎瞟到飞机的避障系统没有工作。
飞机距离地面2-3米时,依然不能进行视觉定位,并且以1-2m/s的水平速度与地面摩擦迫降,在周围掀起一长条带状尘土。
降落后,又复飞作业,情况正常。
有几个问题:
1.种情况可能是什么原因造成的?可能是飞机原因还是人为原因?
2.在丢失卫星信号后,姿态模式下视觉避障是否可以工作?
3.被迫进入姿态模式后,低空和降落时飞机是否能回到视觉定位状态?
4.远距离作业时遇到这种情况,应该怎么返航?
如果需要,我可以提供飞行记录。