今天早上七点半，我使用Mavic3E进行测绘建图任务，RTK定位模式，该区域之前已经飞过4-5回以上，一直没有出现过问题。 这次依然正常航测完毕，我打算手动拍几张倾斜照片用来提高高程精度，刚开始正常飞行，在拍了几张照片以后，飞机突然丢失RTK信号和GPS信号进入姿态模式，并且在无风的情况下大约以2-3m/s的速度漂移。无法自动返航，且不能指示起飞点方向。当时环境亮度非常好，且仿地飞行高度90米，飞机远远高于当地所有建筑物。我试着爬升到200米高度，依然恢复不了定位。 我从2021年用精灵4prov2.0，到今年年初用M3E，第一次遇到这种情况。 幸好熟悉场地，依靠手动飞行艰难找到方向，紧急迫降，最后在距离起飞点大约100米的地方降落。在紧急情况中，我似乎瞟到飞机的避障系统没有工作。 飞机距离地面2-3米时，依然不能进行视觉定位，并且以1-2m/s的水平速度与地面摩擦迫降，在周围掀起一长条带状尘土。 降落后，又复飞作业，情况正常。 有几个问题： 1.种情况可能是什么原因造成的？可能是飞机原因还是人为原因？ 2.在丢失卫星信号后，姿态模式下视觉避障是否可以工作？ 3.被迫进入姿态模式后，低空和降落时飞机是否能回到视觉定位状态？ 4.远距离作业时遇到这种情况，应该怎么返航？ 如果需要，我可以提供飞行记录。