将飞行器水平放置进行IMU校准，同时可以看看机壳变形有无导致电机移位等现象，尝试看看吧

可能是电机基座摔变形了，造成电机轴也即螺旋桨中线发生倾斜，从而造成飞行轨迹偏移。试一试传感器校正，还不行的话可能换个机壳就好啦。推测而已，权威的还是DJI

楼主您好，建议您将飞机放置在经水平测试仪测试过的水平面，进行IMU的校准试试，如果仍然不行，炸鸡的飞机因为存在比较多潜在危险性，建议您最好通过：http://www.dji.com/cn/support?www=v1 与我们取得联系将机器寄回检测。