从最新开放的避障视角来看，即使是在夜里黑白画面仍然可以保持一定的能见度，可在黄昏时避障就已经失效，而有很多镜头只有傍晚效果才好，我上次炸鸡就是在傍晚撞的树。疆是否可以开放这个时间段的避障？或许可以在光线暗时提示用户避障效果下降？