楼主您好，精灵 Phantom 4 RTK是自动对焦的，烦请确认相机参数设置哦，建议楼主在快门速度快于 1/240s 下进行测试。如飞行器静止、手动飞行、航线飞行都无法对焦，并且图传以及拍摄出来的照片都有模糊的情况，这边建议您将设备寄回我们DJI 售后服务中心进行详细检测，您可以微信关注【大疆】公众号，点击“服务支持-自助服务”完成报修，寄回后可将案例号回复我，我们会协助您跟进的。