都说没事不要室内飞呀，除非是室内商拍，不然室内飞是为了当电风扇用吗

回复 NorierZhang ：不用GPS和下视定位，靠飞机4轴桨叶恒定转动就能悬停？不行的，绝对不行。 4轴的升力哪怕有一丁点变化，飞机都会朝升力小的方向飘，这时，要么靠手动打杆校回来，要么靠GPS和下视定位校回来。

我用过一年mini2，家里灯光要开大亮，所谓视觉定位。mini2没有避障，完全可以在室内悬停。关键是你打杆一定要温柔，镇定。之后我碰到air3在大楼旁出现姿态模式（喝醉酒一样往墙上撞），就按照家里训练的不慌不忙完美降落。

回复 静悄悄的飞行 ：其实，这个道理我是懂的。但我不懂的是，为什么在室内飞行时要整这些东西。升空之后 ，因旋翼等整转动，不就可以妥妥的悬停了吗？

你还是老飞手呀，这个问题好简单。 无人机飞行和悬停定位就是靠2点，1是卫星定位（室外），2是下视定位，室内要求地面光线好有纹理有图案不要飞太高。