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在使用SDK的时候通常会返回一些值,比如打开地面站相关功能时候的回调DJIDrone.getDjiGroundStation().openGroundStation(        new DJIGroundStationExecuteCallBack() {
            public void onResult(DJIGroundStationTypeDef.GroundStationResult result) {}}根据这个回调结果result来进行判断是否回调成功。查看下了源码你们的结果类型有以下的几种:GS_Result_Success(0),
GS_Result_Began(1),
GS_Result_Canceled(2),
GS_Result_Failed(3),
GS_Result_Timeout(4),
GS_Result_Mode_Error(5),
GS_Result_Gps_Not_Ready(6),
GS_Result_Motor_Not_Start(7),
GS_Result_Takeoff(8),
GS_Result_IsFlying(9),
GS_Result_Not_Auto_Mode(10),
GS_Result_Upload_WayPoint_Num_Max_Limit(11),
GS_Result_Waypoint_Uploading(12),
GS_Result_Key_Level_Low(13),
GS_Result_Navigation_Is_Not_Open(15),
GS_Result_Too_Close_To_HomePoint(160),
GS_Result_Followme_Distance_Too_Large(176),
GS_Result_Followme_Disconnect_Time_Too_Long(177),
GS_Result_Followme_Gimbal_Pitch_Error(178),
GS_Result_Altitude_Too_High(192),
GS_Result_Altitude_Too_Low(193),
GS_Result_Mission_Radius_Invalid(194),
GS_Result_Mission_Speed_Too_Large(195),
GS_Result_Mission_Entry_Point_Invalid(196),
GS_Result_Mission_Heading_Mode_Invalid(197),
GS_Result_Mission_Resume_Failed(198),
GS_Result_Mission_Radius_Over_Limited(199),
GS_Result_Unsupport_Navigation_For_The_Product(200),
GS_Result_Distance_From_Mission_Target_Too_Long(201),
GS_Result_RC_Mode_Error(208),
如果出现了上面的错误,我如何解决或避免这个错误(如何给用户提示操作错误或如何解决)。类似的还有照相机的回调结果。
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夏清  超级版主 2015-12-9 2#
建议楼主把帖子发到开发者社区哦http://forum.dev.dji.com/cn
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