绸凉左尘埃
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关于RS3 pro使用SDK移动到指定位置，SDK上写的是yaw范围-1800~1800,大小为2字节，那么这二字节的高低位怎么表示呢。我们这边输入0x00 0x07(对应10进制为7)他却转动了179°。输入0x00 0x01对应十进制为1，实际转动了25.5°。请问高低位如何表示能让他转动正确的角度。
发布于2023-10-30
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Ronin
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绸凉左尘埃
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回复 兰心 ：你们可以在让工程师对比一下RS4pro的速度控制前面12个字节与角度控制前面12个字节协议有所差别，用RS3Pro协议用于RS4pro的角度控制没有问题，但是速度控制需要按照你上述那个前面12字节可以移动。总结下来就是发现前面12字节速度控制和角度控制不一样，麻烦你们那边校对一下
5-8 12:30
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回复 兰心 ：您好，我新买了RS4 pro也用can接口进行控制，但是发现角度控制没问题，速度控制出现问题，无法移动，同样的指令RS3pro可以进行控制，请问Rs4pro在SDK是有缺陷还是有其他更改的地方
4-19 09:57
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